C'est les vacances, et les enfants Boxcar ont décidé de faire du camping ! D'incroyables aventures les attendent : ils observent des ours et des élans, font du canoë, pêchent et tressent des paniers. Mais la plus grande aventure de toutes est le mystère qui plane sur eux : où donc est le mystérieux Bill, disparu quarante ans auparavant ?