Uncharted : The Lost Legacy sur PS4 est un jeu d'action aventure avec des éléments d'infiltration. L'action prend place alors qu'en Inde, la guerre fait rage. Des pilleurs décident de profiter du contexte tendu pour s'attaquer à des sites anciens et des artefacts ancestraux. Chloé Frazer s'oppose à ces profanations et passe à l'action, accompagnée de Nadine Ross.