La compagnie des mousquetaires est née sous le règne troublé de Louis XIII. Cette garde armée, composée de nobles, est entièrement dévoué au roi. Elle combattra vaillamment à ses côtés lors du siège de La Rochelle.
La rivalité entre Louis XIII et Richelieu, son Premier ministre, s'illustrera dans les nombreux affrontements entre la garde des mousquetaires du roi et celle du Cardinal.