Vatenguerre, chevalier le plus nul de l'univers, doit accompagner le diplomate chevalier de Percy au château de Maindefer. Roger, le fils de Maindefer, doit en effet passer ses vacances chez le roi Arthur afin de suivre une formation de chevalier. La mission se révèle très difficile car Roger est une véritable petite peste et Vatenguerre ne cesse de commettre des bêtises.